本會宗旨

為消除國人對障礙者的歧視待遇，推廣社會教育，提供法律諮詢，促進國際交流，推動輔具科技及文化創意等工作。本促進會於民國102年籌備成立，以促進障礙者參與社會及公共政策為宗旨。

台灣障礙者權益促進會主要係推動聯合國身心障礙者權利公約（Convention on the Rights of Persons with Disabilities，簡稱CRPD）所揭示障礙者權利平等之理念，維護身心障礙者的基本人權，強調障礙者與非障礙者享有一樣的平等之權利，並落實各項無障礙措施，包括：硬體環境無障礙、使用交通工具、利用資訊及通信系統的無障礙。同時透過支持服務及輔具，讓障礙者可以充分地融入社會、自立生活。

我們主張障礙者主流化，期望立法及政府部門制訂所有政策過程中，應積極邀請障礙者參與，所有政策推動也要考量障礙者能夠平等的使用。本會亦積極培育身心障礙者社群，強調障礙者應自我發聲，促進與社會良善之溝通，落實各障別應互相理解、同理心教育、反歧視、尊重與包融，將台灣推向實踐人權、友善人文、無障礙之島。